清粪车主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽，其特征在于：所述电机设置在粪槽的一端，所述电机通过减速机与传动轮总成相连接，所述传动轮总成位于粪槽的两端，所述传动轮总成之间通过链条相连接，所述粪槽上设有除粪车架，在粪槽的下端设有支撑，所述粪槽的一侧底部设有漏尿板，所述漏尿板上设有多个排尿孔。
清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
清粪车优点：
1：单人操作便可完成全部清粪工作，节省劳动力；
2：多缸发动机，动力足；
3：链条刮板式传输，传送连续不卡机；
4：液压转向，操控灵活快捷；
5：液压反斗，装些方便；
6：自制高强度方管底盘，坚固稳定；
7：双螺旋清粪头，清理干净，速度快，大大节省了时间。