Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驱动器
工作原理
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驱动器
RORZE RD-023MS 驱动器
POWER MEASUREMENT 3710 ACM 功率计
Modicon ABE7-R16S210 PLC继电器模块
西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器
发那科 A20B-0008-0430 板卡
三菱 FR-A540-11K-CH 变频器
FUJI SA103RC 15A/3P 配件
FUJI SA103RC 30A/3P 配件
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FUJI SA52RC 10A/2P 配件
FUJI SA52RC 15A/2P 配件
FUJI SA52RC 20A/2P 配件
FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件
FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件
KEYENCE VT3-V7 显示屏
FOXBORO FBM04 卡件
AnyTork ALS-200M2 限位开关
OMRON ZE-Q21-2 限位开关
OMRON HL-5030 行程开关
WAGO 750-554 模块
AB 1398-DDM-019 变频器
TEKLOGIX 8255 车载终端
迈创 METEOR2-MC/4 卡件
SPRECHER+SCHUH CA3-37-N-11 配件
SIEMENS FBE1634-1MK 配件
美国 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 机架
GE IC693CMM321 模块
PERCEPTRON 916-4104 激光头
美国 AB Allen-Bradley 14.00 1769-L32C PLC 控制器
Fanuc A860-0364-X004 编码器
AB 1769-OB32 模块
Cutler Hammer J20 接触器
BANNER LT3PU 激光测量传感器
SMC AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D 气动三联件
SMC SY7120-5DD-02 电磁阀
SMC SY7220-5LZD-02 电磁阀
Mitsubishi FR-E740-3.7K-CHT 变频器
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驱动器
GE IC695ALG600 配件
GE IC694TBB032 配件
基恩士 SV-020L2 配件
AB MPL-B540K-MJ72AA 电机
美国 AB Allen-Bradley 72.00 1769-SDN PLC 控制器
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