本实用新型的优点及有益效果是:
1.本实用新型的驱动轮高置形式消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,其敞开式结构也提高了排沙土性能;三角履带总成的结构形式使机构适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。
2.本实用新型的三角履带总成前端的引导轮采用上倾形式,使移动机构能够攀爬一定高的障碍。
3.本实用新型的支重轮和引导轮为双排结构,骑跨在履带内导向驱动块两侧,保证履带不会横向滑动。
4.本实用新型的三角履带总成的内支撑架将台车架和转向轴座连接在一起,保证三角履带总成不会绕传动轴任意转动,在移动机构遇到障碍时也能保证台车架随凸凹地面浮动。
5.本实用新型的三角履带选用橡胶材质,具有重量轻、柔韧性好、传动噪声低的优点,更加适合松软地表。
6.本实用新型通用性好,与轮胎行走装置可随时互换使用。
本实用新型一方面采用驱动轮的高置形式,消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,也可提高其排沙排土性能;另一方面,三角履带选用橡胶履带,具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点,更加适合松软地表。三角履带结构独特的结构形式使车辆适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。
本实用新型中的履带通过驱动轮、引导向轮及支重轮形成一个三角形的履带轮体,支重轮用来支撑行走,由于采用三角形的轮体,增大了整个履带轮与地面的接触面积,能够很方便地跨越坑洼地带,同时,使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度,方便跨越坑洼地带。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本实用新型的保护范围内。