履带的优点有：
1、接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱；水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作；轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30%-40%，而履拖压实后出苗率仍能达到80%-90%；水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
2、牵引力大，深翻负重作业优势明显
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
3、通过性和爬坡能力超强
履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。
其缺点就是行驶速度慢，在转场时非常不方便，全钢履带的还会严重的破坏路面，一些地区限制履带拖拉机上路。
防陷半链轨在田间工作时的行走装置多为铁轮，在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时，两个铁轮换装成气胎轮，并加装气胎前导轮或实心橡胶轮，有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得*合理的驱动轮入土深度，船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节，一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。
三角履带是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、旋耕机、水稻水田、联合收割机,玉米收割机等