托辊按其用途分类为调心托辊、缓冲托辊、槽形托辊、平行托辊。调心托辊的作用是纠正带式输送机的跑偏，通常输送机的重载段上安装回转式槽形调心托辊，空载段上安装平行调心托辊。缓冲托辊是根据实际情况应用于机尾架上的，受料时，可以降低物料对皮带的冲击，有利于沿长皮带的使用寿命。槽形托辊一般由两个侧托辊和一个平托辊组成，槽角度一般为30度，对于可拆卸式的带式输送机，槽形托辊的三个托辊互相铰接在一起，故称铰接托辊。平行托辊一般为一个长辊，它安装在承受压力的下端故称下托辊。
托辊在材质上分为钢质和塑料托辊两种。托辊的轴承座有铸铁的和钢板冲压的和*醛塑料等三种。