随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能(确保在零下40度环境下使用)、抽风降温系统(及时降低电机温度)、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度0-7米。
起落杆分为一根直杆式的、两根直杆栅栏式的，还有三根直杆栅栏式的。
一根直杆式的起落杆，灵活性最强，杆长可制作成3到6米，配速达1.5秒到6秒，一般像高速公路出入口，配置就是1.5秒三米直杆，这种起落杆起落速度快，可有效提高车辆通行效率，减缓高速公路出入口拥堵现象。不过，一根直杆式的起落杆，由于杆与地面有一定的高度，只能阻挡车辆，不能阻挡人，对于封闭管理优良的园区来说，并不适用。
两根直杆栅栏式起落杆，是由两根横直杆和若干根间距相等的竖杆组成，其低杆与地面的间距较小，高度大约有半米多，可有效避免行人跨越或以其它非正规形式出入。两根直杆栅栏式起落杆的优势就在于，它既可以限制车辆也可以限制行人。不过由于起落杆用料较多，整杆重量会相对增加，再配合机箱配重，此种栏杆最长可制作到4.5米，虽也可以增加至5米，但相应配重的机箱寿命会减少；三根直杆式起落杆，顾名思义是由三根橫直杆与若干根间距相等的竖杆组成，其栏杆高度可达一米以上，密闭性更好，更安全，此种栅栏杆最长可制作到4米。此两种栅栏杆机箱配速均为6秒左右。
