常用的橡胶密封材料有三元乙丙橡胶(EPDM)、丁青橡胶(NBR)、硅橡胶(VMQ)、氟橡胶(FKM或者FPM)和氯丁橡胶(CR)等。这些橡胶的特性各不相同，应用也不同。选择材料要从多方面考虑，比如使用温度、材料是否耐受介质、材料的硬度、压缩永久变形和耐磨性等各种因素。
选材错误常常是因为设计人员对各种材料的性能不熟悉。一个经验丰富的橡胶密封件供应商能一开始就指出选材的问题。
进口材料O型圈在耐磨方面一般常用的材料有丁晴橡胶、三元乙丙橡胶、氟素橡胶。这三种胶料各有优缺点，丁晴橡胶O型圈价格便宜常用于液压缸等不接触高温没有腐蚀性介质的环境中。三元乙丙橡胶O型圈价格稍微比丁晴价格高一些优点在于可以耐腐蚀耐温也略高一些，缺点是不耐油性物质。氟素橡胶O型圈也可以理解为丁晴橡胶和三元乙丙橡胶的有点结合体，具有耐高温、耐磨损、耐腐蚀等诸多优点，但缺点在于价格较高。