养牛工作中，最繁琐的事情就是清理牛粪，而规模养殖中经常出现牛粪结块没有及时清理给牛舍的病菌有了繁殖环境，传统清理牛粪要使用铁锹人工一点点清理并且要同时移动收集装置，费力费时，而且工作人员容易会直接触碰到牛粪，运输也较为繁琐，给正常饲养工作造成很大不便。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
清粪车用于牛舍猪舍等各种养殖场的牲畜粪便的清理，清粪车采用液压，前方的刮板能够更的把粪便清理起来。利用链条式刮板把粪便导入到的后车厢，后车厢带有自卸，操作简单方便节省人力。当牛舍清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，清粪车阳适当的放松螺栓，以防止清粪带跑偏。该清粪车操简单，操作人员可根据粪便的薄厚自行控制车前进的速度，比无极变速更加方便，车厢带有自卸，大大了劳动强度。在开展工作之前操作人员需要检查水箱的温度，液压油多少，柴油机想的压力，确保在操作时不会出现故障而影响清粪车正常使用。
