工业机器人电磁兼容设计规范GB/T39004-2020标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人车体、印制电路板（PCB）的电磁兼容测试需要达到的测试指标以及需要注意的电磁兼容设计要求。
工业机器人：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式，在工业自动化中运用。
工业机器人EMC:工业机器人的设备或系统在所处的电磁环境中可正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。
EMC包括：电磁骚扰EMI和电磁抗扰度EMS两方面的内容。
EMI为工业机器人在执行其功能的过程中所产生不利于其他系统的电磁骚扰，工业机器人对所在环境产生电磁骚扰不超过规定的限值。
EMS为工业机器人在执行应有功能的过程中不受周围电磁环境影响的能力。工业机器人对所在环境中存在的电磁干扰具有规定程度的抗扰度。
示教器电磁兼容技术指标要求
工业机器人的示教器可以由机器人制造自行设计或采购，其电磁兼容指标要求见标准6.2条款，电磁兼容设计要求见6.3.