机器人第七轴地轨式机器人数控机床上下料系统运用“地装式机器人上下料”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。机器人第七轴提高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和**的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
机器人第七轴，机器人行走轴，地轨式机器人的行走轴上下料系统配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。
机器人第七轴具备多种优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)；
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；
3、机器人 第七轴防护性能好，可适用于上下料、搬运等行业；
4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。
5、机器人 第七轴结构简单，易于维护。
