小型齿辊破碎机主要由电动机通过三角胶带轮，驱动一对中间齿轮，带动主动齿轮转动，再以主动齿辊另端的一对齿轮带动从动齿轮，从而形成了两齿辊的相对运动而进行物料的破碎。胶带轮安装在传动轴的轴套上，轴套由钩头键固定在轴上，胶带轮通过保险销与轴套连在一起，并传递转矩。当超负荷运转时，保险销立即切断，胶带轮空转。传动轴由两轴承支持，其中间装有齿轮。主动齿轮的轴亦有两个滑动轴承支持，其一端装有齿轮与传动轴齿轮相啮合，另一端齿轮与从动齿辊轴上的齿轮相啮合。从动齿轮安装在移动架上面。当破碎机内进入大块物料时，从动齿轮可通过移动架上的压缩弹簧，使其后移，扩大齿辊间隙而排出大块物料。
小型齿辊破碎机是利用两个高强度耐磨合金齿辊，相对旋转产生的高挤压力来破碎物料，物料进入V型破碎腔以后，受到两碾辊相对旋转的挤压力和剪切力作用，在挤轧、剪切、和啮磨下，将物料破碎成需要的粒度然后由输送设备送出。