三牙轮钻头，顾名思义由三个牙轮组成，按结构可分为接头、巴掌、牙轮、三部分。
根据三牙轮钻头的使用环境和地壳下复杂的底层，三牙轮钻头又分为两大类：镶齿钻头和铣齿钻头（俗称：钢齿钻头）！
镶齿——镶装在牙轮锥面上的硬质合金齿，有多种齿形。
铣齿——在牙轮锥面上直接铣出，楔形。
石油钻井和地质钻探中应用多的还是牙轮钻头。牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层岩石的作用，所以，牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。特别是在
喷射式牙轮钻头和长喷嘴牙轮钻头出现后，牙轮钻头的钻井速度大大提高，是牙轮钻头发展上的一次革命。
牙轮钻头按牙齿类型可分为铣齿（钢齿）牙轮钻头、镶齿（牙轮上镶装硬质合金齿） 牙轮钻头；按牙轮数目可分为单牙轮、双牙轮、三牙轮和多牙轮钻头。国内外使用多、普遍的是三牙轮钻头。