罗克韦尔Allen-Bradley(AB )：紧凑型伺服电机
艾伦-布拉德TLY TL-Series伺服电机是面向需要低惯量、高性能伺服电机的机器设计者的重要解决方案。230V 电机体积小巧，功率较高，具有出色的定子设计和高转矩密度。这些电机包括高分辨率绝对式编码器和 2000 线增量编码器
TL-Series电机,230 v AC、帧大小25 = 90毫米(3.54英寸)或NEMArpm,增量编码器(2000行/),IP65住房/轴键/无轴封,标准(指标)
特点：
.严格位置控制，具有 17 位分辨率
.多圈高分辨率反馈，提供后备电池
.控制高负载与电机转子转动惯量比率，同时保持系统稳定
.板载存储器可保留电机标识
.串行通信可自动向驱动器报告标识
.46 mm、70 mm、90 mm 和 100 mm 框架尺寸
.内置 24V 制动选项
.多圈反馈，带备用电池
.控制高电机负载转子惯量比，同时保持稳定的系统
.半载内存保持电机标识
.串行通信自动向变频器报告标识
.46 mm、70 mm、90 mm 和 100 mm 框架尺寸
.集成式 24V 制动选件
型号
.TL – 配备矩形塑料连接器，用于与 Kinetix 3 伺服驱动器配合使用
.TLY – 配备圆形塑料连接器，用于与 Kinetix伺服驱动器配合使用。
TLY-A110P-BJ62AA
TLY-A110T-HJ62AA
TLY-A110T-HJ64AA
TLY-A120P-BJ62AA
TLY-A120P-BJ64AA
TLY-A120T-HJ62AA
TLY-A120T-HJ64AA
TLY-A120T-HK62AA
TLY-A120T-HK64AA
TLY-A130P-BJ62AA
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TLY-A130T-HJ62AA
TLY-A130T-HJ64AA
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TLY-A220P-BJ62AA
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TLY-A220T-HJ62AA
TLY-A220T-HJ64AA
TLY-A220T-HK62AA
TLY-A220T-HK64AA
TL-Series 紧凑型伺服电机的典型应用项目包括：
机器人
物料输送
X-Y 工作台
特种机械
半导体制造
医药/实验室设备
轻型包装机械
办公机械
TLY-A230P-BJ62AA
TLY-A230P-BJ64AA
TLY-A230T-HJ62AA
TLY-A230T-HJ64AA
TLY-A230T-HK62AA
TLY-A230T-HK64AA
TLY-A2530P-BJ62AA
TLY-A2530P-BJ64AA
TLY-A2530P-HJ62AA
TLY-A2530P-HJ64AA
TLY-A2540P-BJ62AA
TLY-A2540P-BJ64AA
TLY-A2540P-HJ62AA
TLY-A2540P-HJ64AA
TLY-A2540P-HK62AA
TLY-A2540P-HK64AA
TLY-A310M-BJ62AA
TLY-A310M-BJ64AA
TLY-A310M-HJ62AA
TLY-A310M-HJ64AA
TLY-A1xx 203.0 x 203.0 xx 8 x 0.25)
TLY-A2xx 254.0 x 254.0 xx 10 x 0.25)
TLY-A25xx, TLY-3xx 305.0 x 305.0 xx 12 x 0.5)
常规电机性能定义:
下面列出了常规电机性能定义。
额定转速 - 驱动器和电机配合使用时的工作速度，在该速度下可产生大约 70% 的连续额定转矩 (To)。该
值在电机处于 25 C (77 -F) 情况下定义。
额定运行范围 - 转矩 - 速度曲线的边界范围，在该范围内电机和控制器组合可运行在伺服状态，而不会超
过转矩或转速的 RMS 额定值。
间歇运行范围 - 转矩 - 速度曲线的边界范围，在该范围内电机和控制器组合可运行在加速 / 减速模式下，
而不会超过转矩或转速的额定峰值，但前提是未超过占空比 RMS 连续转矩限制。
连续电流 - 绕组处于额定温度且环境温度为 40 -C (104 -F) 时的电机额定电流。
峰值电流 - 施加到电机上不会造成电机损坏的电流值。
机械时间常数 - 施加阶跃电压时，电机达到其终转速的 63% 时所需的时间。
电气时间常数 - 电机达到其额定电流的 63% 时所需的时间。
环境温度 - 电机可带动额定负载，而不会超过其绝缘 - 类型温升极限时的高环境温度。
绝缘等级 - 电机绝缘材料的工作温度界限的标识。
热时间常数 - 在恒定功率损耗下，电机绕组达到连续温升的 63% 时所需的时间。
转矩常数 - 在规定电机温度下，一安培电机电流产生的转矩值。
电压常数 - 在规定速度下，转子在磁场内进行机械运动时产生的电压值。
终端电阻 - 绕组电阻。
电感 - 将零阻抗电压的步进输入施加到锁定转子所测得的绕组电感。
转子惯性极矩 - 旋转轴的惯性矩。
电机重量 - 整个电机的近似重量 ( 包括制动器，如提供 ) 减去选件的重量。
平衡 - 补偿转子重量分布，用于减少共振。由工厂在运行速度下对电机进行平衡配重。
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